讲师|博士 硕士生导�
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研究方向：智能机器人协同服务；康复医疗机器人技术；数字化产品智能计；产品造型意象跨模态融�
简介：
于鸿飞，1988年，工学博士，艺术与设计学院工业设计系研究生导师。获艺术设计与工学双领域研究生学位。多年来致力医疗康复机器人领域的跨模态融合设计、智能协同服务及数字化服务设计的跨学科教学及研究。国家特聘专家团队成员，河北省“巨人计划”团队成员，河北省智能工业设计技术创新中心、河北省设计创新及产业发展研究中心、河北省新型智库专家，奥林匹克冬季奥运会奥组委NTO技术裁判官员，发表SCI检索论�10篇，授权发明专利9项含软件著作权，参与�-欧国际合作项�2项�
代表论文�
[1] Bio-stimulated lower limb rehabilitation robot semantic anal-ogy fit design[J]. Machines, 2023, 11(4). (通讯作�,SCI检�)
[2] A Linear Rehabilitative Motion Planning Method with a Multi- 2 posture Lower-Limb Rehabilitation Robot [J]. Sensors, 2024, 24. (通讯作�,SCI检�)
[3] A Multistage Hemiplegic Lower-Limb Rehabilitation Robot: Design and Gait Trajectory Planning[J]. Sensors, 2024, 24(7):22. (通讯作�,SCI检�)
[4] A New Single-Leg Lower-Limb Rehabilitation Robot: Design, Analysis and Experimental Evaluation[J]. Machines, 2023, 11(4). (一�,SCI检�)
[5]基于V形记忆曲线的汽车轮毂造型衍生设计方法[J].机械设计, 2024, 41(3).
[6]中国设计语义学造物意象解析[J].�装工�, 2023, 44(14).
[7] Design and Isokinetic Training Control Methodof Leg Press Training Device[J]. Appl. Sci. 2019, 9. (一�,SCI检�)
[8] Trajectory Planning of a Novel Lower Limb Rehabilitation Robot for Stroke Patient Passive Training[J], Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(12). (SCI检�)
科研项目�
1.2023河北省高等学校人文社会科学研究项目青年基金项目：康复机器人语�演绎与协同设计研究，项目编号：SQ2024162�
2.2023年度河北省社会学发展研究课题（河北省社会科学界联合会）：基于老年人能力评估规范的精准化养老务设计策略研究，项目编号�20230304019�
3.2024年度燕山大学国家社科基金培育项目：可持续设计下的智能机器人�同服务与设计语�研究，项目编号：2024PY013�
4.2019河北省重点研发计划：智能康复机器人系统研究，项目标号：19211820D�
5.2020年河北省重点研发计划：穿戴式腰部柔性外骨骼机器人创产品研，项目标号�20371801D�
6.欧盟地平�2020计划：SMOOTH，�目号：734875�
7.国际科技合作专项对发展中国家科技援助项目：中�-罗马尼亚智能康复机器人�合实验室，项目编号：KY201501009�
发明专利�
1.一踝关节康复器[P]，ZL201911326073.9，发明专利已授权�
2.智能自动配药器[P]，ZL201810797069.X，发明专利已授权�
3.一种高度可调的下肢康复机械腿[P]，ZL201811433491.3，发明专利已授权�
4.一种空间四自由度下肢康复训练器[P]，ZL201810203634.5，发明专利已授权�
5.老年人肢体训练仪控制与遥控系统软�2019SR002949，软件著作发�专利已授权�
6.一种卧�病人双向转运床[P]，ZL201610984097.3，发明专利已授权�
7.模块化对称转运理机器人[P]，ZL201611218489.5�发明专利已授权�
8.�种牵引式手指康复训练器[P]，ZL201811235459.4，发明专利已授权�
9.一种手指康复训练器[P]，ZL201810378884.2，发明专利已授权�
获奖情况�
1.互联�+竞赛国赛银奖，省赛一等奖�
2.国机器人专�创新创业大赛二、三等奖�
3.国际仿人机器奥林匹克大�一等奖�
4.国家级一类教学竞赛一等奖�
5.指导大学�一类竞赛获国家级奖�2项，省级奖项5项�
主讲课程�
康养辅具专题创新设计（入选河北省专业学位研究精品教学案例库）、AIGC生成式设计概论（研究生课程）、设计策略与管理（品�+产品+营销）、产品价值分析、设计思维与方法、机械设计与原理�
